Aufgabe der "PIEP" ist es, die Stadt Geesthacht maritim zu repräsentieren. Dazu zählen Gästefahrten mit Menschen die an der Region "Mittelelbe" interessiert sind. Die "PIEP" fährt die Gäste kostenfrei. Beteiligung am Aufwand ist jedoch willkommen und wird ausschließlich für den Erhalt und die Pflege der historischen Barkasse verwendet. Besatzung  und  Helfer der  "PIEP"  arbeiten  ehrenamtlich für das Schiff.